设备安装技术规范与准备阶段
1.1 基础环境评估
安装前需对目标楼梯进行三维测绘，重点测量踏步高度（H）、踏步深度（D）、总台阶数（N）及转角平台尺寸。要求楼梯倾斜角≤35°，相邻踏步高度差误差应控制在±2mm以内。建议使用激光测距仪获取精确数据，确保设备运行轨迹与建筑结构匹配。
1.2 安装工具配置
标准工具包应包含：M12/M16扭矩扳手（精度±3%）、3D水平校准仪（分辨率0.1°）、激光定位发射器、绝缘电阻测试仪（量程500V/1000MΩ）、防静电接地装置。特殊工具需配备导轨切割机（切割精度±0.5mm）和导槽扩孔器。
1.3 组件预检流程
开箱后按装箱清单逐项核对：主驱动模块（含编码器）、承重滑轨组件（Q235钢制）、32位控制单元、6轴加速度传感器组、紧急制动模块。重点检查滑轨表面平整度（用塞尺检测间隙≤0.05mm），电机绕组绝缘电阻应＞100MΩ（测试电压500VDC）。
核心部件装配技术要点
2.1 动力系统安装
将双闭环伺服电机（额定扭矩12N·m）固定于设备基座时，需使用8.8级高强度螺栓（预紧力矩45N·m±5%），电机轴与传动齿轮箱的同心度偏差应≤0.02mm。同步安装谐波减速器（减速比1:120），输入轴径向跳动量控制在0.01mm以内。
2.3 导轨系统装配
采用分段式导轨拼接技术，每段长度不超过1.5m。安装时使用激光准直仪确保直线度偏差＜0.1mm/m，全长累积误差≤2mm。导轨接缝处需预留0.5-1mm热膨胀间隙，采用高分子耐磨垫片补偿。
电气系统集成与调试
3.1 控制回路接线
主控单元采用双CAN总线架构，波特率设定为500kbps。安全回路独立设置24VDC冗余电源，急停信号线需使用屏蔽双绞线（AWG18），屏蔽层单点接地。电机动力线（4mm²）与控制线保持200mm以上间距，必要时加装金属隔板。
3.2 传感器标定
6轴MEMS加速度计需进行零点校准：设备静止状态下，通过上位机软件采集1000个样本计算平均值作为基准值。动态标定使用标准振动台输入1g@10Hz正弦信号，响应线性度误差应＜1%FS。
系统级功能验证
4.1 空载运行测试
设定速度曲线为梯形波，最大加速度0.3g。通过示波器监测电机电流波动，三相不平衡度＜5%。滑轨运行噪音应≤65dB(A)（测试距离1m），全程无异响。
4.2 负载性能测试
使用标准配重块（总质量100kg±1%）进行阶梯测试。在15°倾斜工况下，设备应能保持0.8m/s额定速度，速度波动率＜±2%。制动距离测试时，从额定速度到完全静止的制动距离应≤0.5m。
安全防护机制实施
5.1 紧急制动系统
双冗余电磁制动器响应时间＜80ms，制动片磨损检测装置设定阈值为3mm。每周需进行制动性能自检，系统自动记录制动曲线并与基准值比对。
5.2 故障诊断系统
内置32种故障代码库，包含过流（E01）、超速（E03）、位置偏差（E12）等。配备振动频谱分析模块，可检测轴承早期故障（特征频率段：500-2000Hz）。
运维保养规程
6.1 日常点检项目
每日开机前检查：导轨清洁度（使用白绸布擦拭无可见污渍）、紧固件扭矩抽检（按总量的5%）、安全光幕功能验证（遮挡响应时间＜30ms）。
6.2 预防性维护
每运行500小时更换减速器润滑油（ISO VG320），同步检查谐波发生器的柔性轴承游隙（允许值0.05-0.08mm）。每年使用激光对中仪校正传动系统同轴度。
本技术方案严格遵循GB 5226.1-2019机械电气安全标准，实施时应建立完整的质量追溯档案，包括关键参数记录、调试数据包、安全认证文件等。建议由持有机电安装资质（二级以上）的专业团队执行安装作业。
